Ο βασικός  στόχος της υ-α ψυχοθεραπείας είναι να απελευθερώσει τους θεραπευόμενους. Και αυτό γίνεται με το να καλλιεργήσουμε την ικανότητα της επιλογής  και να  βοηθήσουμε τους θεραπευόμενους να είναι πιο παρόντες στον εαυτό τους αλλά και στους άλλους γύρω τους, να προσπαθήσουμε να αναγνωρίσουμε τα εμπόδια που βάζουν στο να είναι πραγματικά παρόντες στην ζωή τους , να τους βοηθήσουμε να αναλάβουν την ευθύνη για την παρουσία τους  στην ζωή, και τέλος να τους βοηθήσουμε να επιλέξουν τι θα κάνουν με την μια και μοναδική τους ζωή.

Με αλλά λόγια είναι η προσπάθεια μας να ανακαλύψουμε ένα νόημα στην ζωή του θεραπευομενου  μας, και ότι αυτό παρουσιάζεται ως μια  επιλογή όσο και απειλητική μπορεί να είναι. Τα μέσα που χρησιμοποιούμε είναι η καλλιέργεια της παρουσίας η σύνδεση με τον θεραπευόμενο,  η αυθεντικότητα , η εμπιστοσύνη στην διαδικασία,  η εμπιστοσύνη στον θεραπευόμενο μας και στην διαδικασία της σύνδεσης μαζί του η αναζήτησή των αντιστάσεων και η αναζήτησή του νοήματος που προκύπτει μέσα από τον αγώνα. Η σχέση, η σύνδεση θεραπεύει και αυτή έρχεται μόνο από την ολοκληρωτική παρουσία μας στην στιγμή με τον θεραπευόμενό μας.

Η παρουσία ορίζεται από τον Κερκ ως ένα σύνθετο μείγμα ευγνωμοσύνης, συντονισμένης δέσμευσης, υποστήριξης και εκφραστικότητας, συγκρατεί και φωτίζει ό,τι είναι αισθητά σημαντικό μέσα στον θεραπευόμενο και μεταξύ του θεραπευομενου  και του θεραπευτή. Κάποιος να έχει την μέγιστη δυνατή επίγνωση και συμμετοχή σε μια συγκεκριμένη στιγμή, να μπορεί να εκφράζεται και να επικοινωνεί με τους άλλους ως αυθεντικός ,ως αυτός που είναι την συγκεκριμένη στιγμή με τα οποιαδήποτε συναισθήματα του.

Ενώ η θεραπευτική συμμαχία, η ενσυναίσθηση, η συνεργασία και η παροχή νοήματος  και  ελπίδας έχουν καθιερωθεί ως πρωταρχικοί παράγοντες στη διευκόλυνση  μιας  αποτελεσματικής θεραπείας,   η παρουσία βρίσκεται στο κέντρο τους.  Η παρουσία  διατηρεί και καταδεικνύει, αυτό το οποίο είναι αισθητά (άμεσα, συγκινησιακά, κινησιο-συναισθηματικά) σημαντικό, μέσα στον πελάτη τον ίδιο,  και ανάμεσα στον πελάτη και στον θεραπευτή. Η παρουσία, συνεπάγεται με την ερώτηση, ‘’ τι στ’ αλήθεια συμβαίνει εδώ, μέσα στο άτομο, κι ανάμεσα στο άτομο κι εμένα;’’  και ‘’πώς είναι κανείς διατεθειμένος να ζει;’’. Η παρουσία είναι η ατμόσφαιρα μέσα στην οποία μία δυσκολία ή μία προσπάθεια γίνεται ξεκάθαρη.  Τελικώς, η παρουσία βοηθά στο να καθοδηγεί  τη θεραπεία, σύμφωνα με την επιθυμία του πελάτη και την αποφασιστικότητα γι’ αλλαγή.